Den oprindelige Adafruit Motorshield kit er en af vores mest elskede kits, hvilket er hvorfor vi besluttede at gre noget endnu bedre. Vi har opgraderet skjoldet kit til at gre bestest, nemmeste mde at drive DC og Stepmotorer. Dette skjold vil gre hurtige arbejde af dit nste projekt robotteknologi! Vi holdt evnen til at kre op til 4 DC motorer eller 2 stepper motorer, men tilfjet mange forbedringer.

I stedet for en L293D Darlington driver, vi nu har TB6612 MOSFET driver: med 1,2A pr kanal og 3A peak nuvrende kapacitet. Det har ogs meget lavere spndingsfald over motoren, s du fr mere moment ud af dine batterier, og der er indbygget i flyback dioder s godt.

I stedet for at bruge en ls og Arduino s PWM pins, har vi et fuldt dedikeret PWM driver chip ombord. Denne chip hndterer alle motor- og hastighed kontrol med I2C. Kun to stifter (SDA & SCL) er forpligtet til at drive flere motorer, og da det er I2C kan du ogs tilslutte andre I2C enheder eller skjolde til de samme ben. Dette gr det ogs drop-in kompatibel med alle Arduino, som Uno, Leonardo og Mega R3.

Helt stabelbare design: 5 adresse-vlg pins betyder op til 32 stabelbare skjolde: det er 64 stepmaskiner eller 128 DC motorer!

Masser af andre sm forbedringer ssom en beskyttelse polaritet FET p magt stifter og lidt af prototyper omrdet. Og skjoldet er samlet og testet her p Adafruit s alt du skal gre er at lodde p lige eller stabling overskrifter og klemrkker.

Hent den nemme at bruge Arduino software bibliotek, tjek eksemplerne og du er klar til at g! Leveres med en samlet og testet skjold, klemrkke, almindelig header, jumper. Nogle lodning er pkrvet for at samle overskrifter p. Stacking headers ikke inkluderet, men vi slger dem i butikken s hvis du nsker at stable skjolde, skal du samle dem op p samme tid. Arduino og motorer er ikke inkluderet, men vi har masser af motorer i butikken og alle vores hobby servoer, DC-motorer, og stepmotorer arbejde stor.

Tekniske detaljer:

• 2 connections for 5V 'hobby' servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter!
• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1,2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Motors automatically disabled on power-up
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Arduino reset button brought up top
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
• Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.