/* FILE:    ARD_Analogue_Joystick_HCARDU0019_Example.pde    DATE:    03/07/12    VERSION: 0.1 
 This is a simple example of how to use the HobbyComponents Arduino analogue joystick module (HCARDU0019). The module has three outputs, two 5V analogue outputs  representing the position of the joysticks X/Y axis, and one switch contact output  representing the joystick’s push button. The switch contact has no pull-up and simply  connects the pin to ground when the button is pressed therefore a pull-up will be  required. 
 This example program reads the status of the analogue and push button pins and  outputs the result to the serial port. to the UART. 
 MODULE PINOUT: 
 PIN 1: Ground PIN 2: +5V PIN 3: X-axis PIN 4: Y-axis PIN 5: Switch 
 You may copy, alter and reuse this code in any way you like but please leave  reference to HobbyComponents.com in your comments if you redistribute this code. */ 
 
 
 
#define JOYS_VRX_DIO A0    /* Select the input pin for the joystick's X-Axis */ 
#define JOYS_VRY_DIO A1    /* Select the input pin for the joystick's Y-Axis */ 
 
#define JOYS_SW_DIO 2      /* Select the input pin for the joystick's push button */ 
 
 /* Initialise serial and DIO */ void setup() 
{ 
  /* Setup the serial port for displaying the status of the sensor */ 
  Serial.begin(9600); 
   
  /* Configure the DIO pin that the joystick's push button will be connected       to. As it has no pullup we will need to enable the Arduino's internal pull-up */ 
  pinMode(JOYS_SW_DIO, INPUT); 
  digitalWrite(JOYS_SW_DIO, HIGH); // turn on pull-up resistors 
} 
 
 /* Main program loop */ void loop() 
{ 
  /* Read the current position of the joystick's X & Y axis via the analogue pins */ 
  Serial.print("X axis: "); 
  Serial.print(analogRead(JOYS_VRX_DIO)); 
  Serial.print(" Y axis: "); 
  Serial.print(analogRead(JOYS_VRY_DIO)); 
   
  /* Read the state of the push button and if pressed, output the state to the       serial port */ 
  if (!digitalRead(JOYS_SW_DIO)) 
  { 
    Serial.println(" Button pressed !"); 
  }else 
  { 
     Serial.println(); 
  } 
}